ABB IRB760 Manual Del Producto página 176

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
176
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco
de la salida del cable, aflojando su tornillo
de fijación interior.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
Desconecte los conectores del motor del
eje 6.
Retire la abrazadera metálica que sostiene
el cable en el alojamiento de inclinación,
retirando para ello sus tuercas.
Tire con cuidado del arnés de cables hacia
el exterior del motor del eje 6.
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Nota
xx0600002694
• A: Tornillo que sujeta el pasacables
estanco
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
A