ABB IRB760 Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada de la brida giratoria
Utilice este procedimiento para retirar la brida giratoria.
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
198
Acción
Mueva el robot hasta la posición en la que el aloja-
miento de inclinación esté en la posición idónea para
la sustitución de la brida giratoria.
Gire el eje 6 a la posición de calibración
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Desmonte todo el equipo montado sobre la brida gi-
ratoria.
Drene la caja reductora del eje 6.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la brida
giratoria.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref. Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Consulte
ción y sincronización de la posi-
ción de los ejes en la página
Esto se realiza para facilitar el
montaje de la brida giratoria en
la posición correcta.
Consulte la sección:
xx1000001134
Marcas de sincroniza-
Nota
• Cambio de aceite de la
caja reductora del eje 6 en
la página 141
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
375.