ABB IRB760 Manual Del Producto página 320

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Montaje de los motores de los ejes 2 y 3
Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 2 y 3.
El procedimiento es el mismo para ambos motores.
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Acción
Tire hacia fuera del motor a lo largo de los pa-
sadores de guía para separar el piñón del en-
granaje.
¡Asegúrese de que el piñón no sufra daños!
Retire el motor. Para ello, elévelo suavemente
en línea recta hacia el exterior y sitúelo en una
superficie firme.
¡Desconecte la tensión de liberación de frenos!
Compruebe el piñón. Si detecta cualquier daño,
debe sustituir el piñón del motor.
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
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Nota
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Nota
xx1000001096
Piezas:
A Circunferencia
B Junta tórica
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M