ABB IRB760 Manual Del Producto página 11

Revisión
A
B
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
• Añadida la información acerca del dispositivo de equilibrio, consulte
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página
• Añadida una figura que muestra las direcciones de las fuerzas de
esfuerzo del robot y cambio del valor de la fuerza en el plano Z; con-
sulte Cargas en la base del robot en la página
• Añadida información acerca del montaje de la lámpara de señales;
consulte Procedimiento previo a la instalación en la página
aclaración de los pasos de instalación de
de señales del brazo superior (opcional) en la página
• Añadida una herramienta de montaje y una llave de vaso KM10 a la
lista de equipos necesarios y las instrucciones de sustitución de los
brazos de los eslabones superior e inferior; consulte las secciones
Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior en la página 242
y Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior en la página
Las herramientas también se han añadido a la lista de Herramientas
especiales del capítulo Referencia.
• Añadidos manguitos de guía para sostener la junta de los ejes 2/3 al
volver a montar el brazo inferior; consulte
completo en la página
• Añadidos pasadores de guía al paso que describe el montaje del eje
1 de la caja reductora a la base; consulte
tora del eje 1 en la página
menores en el orden de trabajo de las instrucciones detalladas.
• Mejoradas y corregidas las instrucciones sobre la forma de retirar y
montar el brazo superior; consulte
la página 224.
• Mejoradas y corregidas las instrucciones sobre la forma de retirar y
montar la unidad de alojamiento de inclinación; consulte
de la unidad de alojamiento de inclinación en la página
• Cambiadas las instrucciones de forma que se descargue el peso del
eje 3 al retirar el motor del eje 3, en lugar de sujetar el brazo superior
con eslingas redondas; consulte
ejes 2 y 3 en la página
menores.
• Añadida información acerca de que el cable debe retorcerse una
vuelta al montarlo en el tubo del brazo superior; consulte
del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) en la pági-
na 173.
• Añadida una aclaración sobre la importancia de la orientación correcta
de la brida giratoria al retirarla y montarla; consulte las instrucciones
de montaje en
• Mejoradas y corregidas las instrucciones sobre la forma de retirar y
montar la caja reductora de los ejes 2 y 3; consulte
caja reductora de los ejes 2-3 en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Correcciones y enmiendas menores realizadas en todo el manual.
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Añadida la sección
las baterías en la página
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Descripción general de este manual
26.
277.
333. También se han hecho distintas mejoras
Sustitución del brazo superior en
Sustitución de los motores de los
314. También se han realizado otras mejoras
Sustitución de la brida giratoria en la página
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de
38.
Continúa en la página siguiente
Continuación
14.
51.
50, y
Instalación de la lámpara
88.
250.
Sustitución del brazo inferior
Sustitución de la caja reduc-
Sustitución
202.
Sustitución
197.
Sustitución de la
347.
411.
11