ABB IRB760 Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco en la
salida del cable.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
Sustituya en caso de daños.
Desconecte todos los conectores debajo de la
cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Retire los tornillos de fijación y las arandelas
del motor. Use la extensión de adaptadores.
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Nota
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Conecte al conector R2.MP2
• + : pin 2
• -: pin 5
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M