ABB IRB760 Manual Del Producto página 166

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del extremo inferior (ejes
1-3).
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
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Referencia
-
-
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la cubierta trasera del robot. Para ello,
desatornille los tornillos de fijación.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
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Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte Diagramas de circuitos
en la página 421.
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar la
actualización del cuentarrevoluciones.
xx1000001313
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 164.
Consulte la figura Ubicación del arnés
de cables - extremo inferior (ejes 1 a
3) en la página 164.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M