ABB IRB760 Manual Del Producto página 295

Equipo, etc.
Tornillo
Herramienta de lubrica-
ción
Accesorios de elevación
Compuesto sellante
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Extractor del cojinete de
bolas
Retirada de la unidad de equilibrio
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de equilibrio.
1
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Referencia
3HAC039296-002
-
12360012-202
3HAB7116-1
-
-
Acción
Mueva el robot a una posición lo suficientemen-
te cercana a su posición de calibración, con el
fin de que sea posible insertar el tornillo de
bloqueo en el orificio correspondiente.
Fije el brazo inferior insertando un tornillo de
bloqueo en el orificio.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
2 unidades, M12 x 50
Para neutralizar la fuerza del resorte del
cilindro de equilibrio.
Permatex N.º 3
Loctite 243
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Nota
La unidad de equilibrio debe estar si-
tuada en un ángulo de 90° con respec-
to al suelo para poder elevarla de la
forma más segura.
Consulte la figura en
unidad de equilibrio en la página
xx1000001101
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herra-
415.
Ubicación de la
294.
295