3 Mantenimiento
3.3.10 Inspección de la lámpara de señales (opcional)
Continuación
Inspección de la lámpara de señales
Utilice este procedimiento para inspeccionar el funcionamiento de la lámpara de
señales.
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Acción
Compruebe que la lámpara de señales esté encendi-
da cuando los motores están en funcionamiento
("MOTORS ON").
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Si la lámpara no está encendida, busque la causa
con los métodos siguientes:
•
Inspeccione si la lámpara de señales está rota.
Si es así, se debe sustituir.
•
Inspeccione las conexiones de cables.
•
mida la tensión en los conectores del motor
del eje 6 (=24 V).
•
Inspeccione el cableado. Sustituya los cables
si detecta algún fallo.
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Nota
La referencia se especifica en
Herramientas y equipos necesa-
rios en la página
129.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M