ABB IRB760 Manual Del Producto página 282

4 Reparación
4.4.8 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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282
Acción
Mueva el brazo paralelo y sujételo al brazo infe-
rior de la forma mostrada en la figura de la dere-
cha, para evitar que se caiga.
El espacio entre las cajas reductoras es muy
reducido. Presione el brazo inferior y el brazo
paralelo con ayuda de una barra de hierro o un
elemento similar antes de retirarlos.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 270 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Retire el brazo inferior completo (incluido el
brazo paralelo).
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Nota
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Nota
Si no se presionan las piezas hasta
juntarlas, será difícil retirar el brazo
inferior completo.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M