ABB IRB760 Manual Del Producto página 128

3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección de los amortiguadores
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Amortiguador superior del brazo
inferior
Amortiguador inferior del brazo
inferior
Amortiguador del eje 2, 3
Inspección de los amortiguadores
Utilice este procedimiento para inspeccionar los amortiguadores.
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2
3
4
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe todos los amortiguadores para de-
tectar posibles daños, grietas o marcas de im-
pacto con un tamaño superior a 1 mm.
Compruebe que los tornillos de fijación no estén
deformados.
Si detecta algún daño, debe sustituir el amorti-
guador por otro nuevo.
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Referencia Nota
Consulte Repuestos ¡Se debe sustituir si presenta da-
en la página 419. ños!
Consulte Repuestos ¡Se debe sustituir si presenta da-
en la página 419. ños!
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en la página 419. ños!
Nota
Se muestra en la figura
de los amortiguadores en la pági-
na
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Ubicación
127.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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