ABB IRB760 Manual Del Producto página 310

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco en la
salida del cable del motor.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
Sustituya en caso de daños.
Desconecte todos los conectores debajo de la
cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Retire los tornillos de fijación del motor. Use la
extensión de adaptadores.
Si es necesario, presione el motor para sacarlo
de su posición. Para ello, monte dos tornillos
en los orificios del motor para presionarlo hacia
fuera.
¡CUIDADO!
El motor pesa 29 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
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Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
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¡Utilice siempre los tornillos y herra-
mientas de retirada por pares!
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M