ABB IRB760 Manual Del Producto página 243

C
Equipo necesario
Equipo
Brazo de eslabón superior
Rodamiento de rodillos es-
féricos
Arandela de soporte
Grasa para rodamientos
Líquido de bloqueo
Compuesto sellante
Herramienta de montaje,
varillaje
Llave de vaso KM10
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada del brazo de eslabón superior
Utilice este procedimiento para retirar el brazo de eslabón superior del sistema de
varillaje.
1
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior
Brazo de eslabón inferior
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
3HAC9408-1
3HAB7116-1
12360012-202
3HAC039305-001
-
-
Acción
Accione el robot hasta una posición que
permita alcanzar todas las piezas que se de-
sea retirar.
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Nota
• Repuestos en la
página 419
Sustituya en caso de daños.
(2 unidades)
• Repuestos en la
página 419
Sustituya en caso de daños.
(2 unidades)
• Repuestos en la
página 419
Tribol GR 100-2 PD
Loctite 243
Permatex No 3
Norma
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 415.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Nota
Compruebe en especial que es posible
retirar la tuerca de seguridad del eslabón.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
243