ABB IRB760 Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Sitúe una grúa puente en una posición situa-
da sobre el robot.
Retire el bloque para calibración y la placa
de calibración del eje 1.
Drene la caja reductora del eje 1.
Suelte los conectores del cable en la base y
tire de los cables desde la base, a través del
orificio situado en el centro del bastidor.
Retire el motor del eje 1.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 1800 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije los accesorios de elevación y ajústelo
como se detalla en las instrucciones del
usuario que se incluyen.
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Nota
xx1000001417
Consulte Cambio de aceite, caja reducto-
ra del eje 1 en la página 133.
Consulte Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1-3) en la pági-
na 163.
Consulte Sustitución del motor del eje 1
en la página 307.
Asegúrese de hacer la elevación de forma
totalmente nivelada.
Encontrará información detallada en la
sección Elevación del robot mediante
eslingas de elevación en la página
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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