ABB IRB760 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 1800 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Monte los accesorios de elevación y ajústelos
de la forma descrita en las instrucciones de
usuario adjuntas.
Eleve el sistema de brazos completo y traslá-
delo muy lentamente hasta el lugar de mon-
taje. ¡Asegúrese de que no vuelque!
Nota
¡El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado! Asegúrese de ajustar las eslingas redon-
das antes de volver a montar el sistema de
brazos.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos del bastidor.
Recomendación
Para facilitar el montaje, se recomienda utili-
zar dos pasadores de guía con longitudes
diferentes. Recuerde que los pasadores de
guía que tengan una longitud superior a los
140 mm no podrán retirarse tras el montaje
debido a la falta de espacio.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 190.
¡Asegúrese de hacer la elevación de for-
ma totalmente nivelada! ¡La forma de
ajustar la elevación del sistema está
descrita en las instrucciones que se inclu-
yen con el accesorio de elevación! ¡Siga
las instrucciones antes de elevar el sis-
tema!
Encontrará información detallada en la
sección Elevación del robot mediante
eslingas de elevación en la página
Nota
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones permanezcan en su posición
correcta mientras se eleva el sistema de
brazos y que el accesorio de elevación
no roce contra ningún canto afilado.
xx1100000258
La medida se especifica en
sario en la página 190.
Nota
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Equipo
68.
Equipo nece-