ABB IRB760 Manual Del Producto página 364

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
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Montaje de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora del eje 6.
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Acción
Retire cuidadosamente la caja reductora
del eje 6 sin dañar el piñón y el engranaje.
Compruebe el piñón. ¡El piñón debe susti-
tuirse si presenta daños!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M