ABB IRB760 Manual Del Producto página 211

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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Acción
Mueva el robot hacia una posición en la que el
alojamiento de inclinación quede apoyado so-
bre un banco o una superficie similar.
Esto se realiza para impedir que el alojamiento
de inclinación se precipite al retirar el eslabón
superior.
PELIGRO
Si no se sujeta, el alojamiento de inclinación
volcará al retirar el eslabón superior. ¡Consulte
la figura!
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Sujete el alojamiento de inclinación con una
eslinga redonda unida a una grúa puente o un
elemento similar.
Desconecte los cables del motor del eje 6.
Coloque los cables de motor de forma que no
sufran daños.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Consulte Sustitución del motor del eje
6 en la página 325.
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