ABB IRB760 Manual Del Producto página 298

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Montaje de la unidad de equilibrio
utilice este procedimiento para montar la unidad de equilibrio.
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Acción
Con ayuda del extractor de rodamientos de
bolas, retire cuidadosamente la unidad de
equilibrio de sus fijaciones superior e inferior.
Retire la unidad de equilibrio y deposítela en
un lugar seguro.
Retire los anillos separadores superior e inferior
y las arandelas de apoyo (2+2 unidades).
Elimine los restos de grasa y compuesto sellan-
te.
Acción
Compruebe los rodamientos. Sustituya en caso
de daños.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M