ABB IRB760 Manual Del Producto página 324

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Acción
Rellene la caja reductora con aceite.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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Nota
Consulte la sección Cambio de aceite
de la caja reductora de los ejes 2 y 3
en la página 137.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 382.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 369.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Cali-