ABB IRB760 Manual Del Producto página 330

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Acción
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios de fijación del motor.
Eleve el motor con cuidado hasta su posición.
Asegúrese de que el piñón del motor quede
engranado correctamente con la caja reductora
del eje 6.
Nota
Asegúrese de que el motor esté orientado co-
rrectamente. ¡Consulte la figura!
Retire los pasadores de guía.
Aplique fijador para roscas (Loctite 243) a los
tornillos de fijación.
Fije el motor con sus cuatro tornillos de fijación
y las arandelas.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y cuando
se lubriquen antes del montaje de la forma de-
tallada en Uniones con tornillos en la página
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Realice una prueba de fugas de la caja reducto-
ra del eje 6.
Conecte de nuevo todos los conectores del
motor del eje 6.
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Información
Conecte al conector R2.MP6
• + : pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx1000001108
411.
xx1000001012
Arandelas:
• 8.4x16x1.6 calidad de acero
A2F
Tornillos de fijación:
• M10 x 40 calidad 8.8-A2F
Par de apriete:
• 50 Nm
Consulte la sección
una prueba de fugas en la página
Realice las conexiones de acuerdo
con las marcas de los conectores.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Equipo
325.
Realización de
156.