ABB IRB760 Manual Del Producto página 321

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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte la herramienta de elevación de motor de
los ejes 2 y 3 en el motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios inferiores de fijación del motor.
¡CUIDADO!
El motor pesa 32 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor y guíelo sobre los pasadores de
guía, lo más cerca posible de la posición correc-
ta sin presionar el piñón del motor contra el
engranaje.
Nota
Asegúrese de que el motor esté girado de la
forma correcta, es decir, con las conexiones
para los cables orientadas hacia abajo.
Retire la herramienta de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de guía.
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4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx1000001131
xx1000001185
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4 Reparación
Continuación
Equipo
314.
Equipo
314.
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