ABB IRB760 Manual Del Producto página 240

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
22
Montaje del brazo superior - procedimientos finales.
Utilice este procedimiento para finalizar el montaje del brazo superior.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Rellene con antioxidante (Mercasol 3106) los
espacios que quedan entre los brazos supe-
rior e inferior, mostrados en la figura.
Acción
Monte la barra paralela.
Monte la unidad de alojamiento de inclina-
ción.
Monte el sistema de varillaje.
Monte el arnés de cables.
Mueva el robot hasta la posición de sincroni-
zación.
Monte el sistema de equilibrio.
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Nota
xx1100000044
Nota
Consulte la sección:
• Sustitución de la barra paralela en
la página 269
Consulte la sección:
• Sustitución de la unidad de aloja-
miento de inclinación en la pági-
na 202
Consulte las secciones:
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón superior en la página 242
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón inferior en la página 250
• Sustitución del varillaje: eslabón
en la página 257
Consulte la sección:
• Sustitución del extremo superior
del arnés de cables (incluido el eje
6) en la página 173
Consulte la sección:
• Sustitución de la unidad de equili-
brio en la página 294
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M