ABB IRB760 Manual Del Producto página 104

3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividad de manteni-
miento
Cambio
Cambio
Cambio
Regeneración
Sustitución
Sustitución
Lubricación
i
ii
iii La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
iv La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
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Equipo
Aceite de la caja reductora del
eje 2
Aceite de la caja reductora del
eje 3
Aceite de la caja reductora del
eje 6
Robot
Batería del sistema de medi-
ción del tipo RMU101 o
RMU102 (contacto de batería
de 3 polos)
Batería del sistema de medi-
ción con contacto de batería
de 2 polos, por ejemplo
DSQC633A
Rodamientos y varilla de pis-
tón de la unidad de equilibrio
Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil,
especificado en la sección Vida útil esperada de los componentes en la página
DTC = Contador de tiempo de funcionamiento. Indica el tiempo de funcionamiento del robot.
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
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Intervalo
Primer cambio cuando el DTC
que:
• 6.000 horas
Segundo cambio cuando el DTC
indique:
• 24.000 horas
Cambios siguientes:
• Cada 24.000 horas
Primer cambio cuando el DTC
que:
• 6.000 horas
Segundo cambio cuando el DTC
indique:
• 24.000 horas
Cambios siguientes:
• Cada 24.000 horas
Primer cambio cuando el DTC
que:
• 6.000 horas
Segundo cambio cuando el DTC
indique:
• 24.000 horas
Cambios siguientes:
• Cada 24.000 horas
40.000 horas
36 meses o alerta de poca carga en
iii
la batería
Alerta de carga de batería insuficien-
iv
te
Cada 12.000 horas
106.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
ii
indi-
ii
ii
indi-
ii
ii
indi-
ii