ABB IRB760 Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Deje apoyada la unidad de alojamiento de
inclinación sobre un banco, palés o una su-
perficie similar.
Esto se realiza para impedir que el alojamien-
to de inclinación se precipite al retirar el bra-
zo de eslabón superior.
¡CUIDADO!
Para evitar accidentes, sujete también la
unidad de alojamiento de inclinación con una
grúa puente o un elemento similar.
¡CUIDADO!
Si se retira el brazo de eslabón superior, su-
jete el eslabón con una eslinga redonda uni-
da a una grúa puente. Utilice el orificio del
centro del eslabón.
Esto se realiza para evitar que el eslabón se
mueva si se retiran tanto el brazo de eslabón
superior como el inferior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Nota
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M