ABB IRB760 Manual Del Producto página 359

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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Retire los tornillos que descargan la unidad
de equilibrio y coloque de nuevo los torni-
llos de plástico.
Retire el tornillo de bloqueo del brazo infe-
rior.
Mueva los ejes 2 y 3 a la posición que per-
mite montar los tornillos restantes del bra-
zo inferior.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Nota
xx1000001111
Eje 2
M12x60 calidad 12.9 Gleitmo (6 unidades)
• Par de apriete: 120 Nm.
M16x90 calidad 12.9 Gleitmo (2 unidades)
• Par de apriete: 300 Nm.
Eje 3
M12x60 calidad 12.9 Gleitmo
• Par de apriete: 120 Nm.
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 382.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 369.
El
29.
4 Reparación
Continuación
Calibración
Calibración en la
359