ABB IRB760 Manual Del Producto página 248

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior
Continuación
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Acción
Monte las arandelas de soporte en los ani-
llos separadores completos.
Compruebe que los rodamientos del brazo
del eslabón superior estén montados correc-
tamente, es decir, en el centro del orificio.
(La misma distancia desde el rodamiento
hasta el borde del brazo de eslabón en am-
bos lados.)
¡CUIDADO!
El eslabón pesa 23 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Coloque el brazo de eslabón superior en los
ejes de la forma mostrada en la figura.
Nota
El brazo de eslabón debe introducirse
completamente.
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Nota
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M