ABB IRB760 Manual Del Producto página 164

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Continuación
Ubicación del arnés de cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
El extremo inferior del arnés de cables (ejes 1-3) atraviesa la base, el bastidor y
el brazo inferior de la forma mostrada en la figura.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M