ABB IRB760 Manual Del Producto página 327

Retirada del motor del eje 6
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 6.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Mueva el robot hasta la posición en la que
resulta más fácil retirar el motor del eje 6,
mirando el robot de frente y en pie.
Nota
El motor del eje 6 puede ser sustituido sin
drenar el aceite de la caja reductora.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire la cubierta del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco
de la salida del cable, aflojando su tornillo
de fijación (A) interior.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 6
Información
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xx0600002694
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Continuación
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