ABB IRB760 Manual Del Producto página 328

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
328
Acción
Desconecte todos los conectores debajo
de la cubierta.
Nota
La conexión a la lámpara UL debe desco-
nectarse también, si el robot la tiene.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Retire los tornillos de fijación y arandelas.
Use la extensión de adaptadores.
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte dos
tornillos en los orificios de fijación del mo-
tor, en posición diagonal entre sí.
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Información
A
C
D
xx0500002466
A Lámpara de señales (lámpara UL)
B Bridas de cable, para exteriores
C Cable
D Punto de conexión a pasacables
estanco
Conecte al conector R2.MP6
• + : pin 2
• -: pin 5
xx1000001012
¡Utilice siempre los tornillos de extracción
por pares!
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
B