ABB IRB760 Manual Del Producto página 349

Retirada de la caja reductora del eje 2 / eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 2 o del eje 3.
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Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Nota
¡No sustituya las dos cajas reductoras al mismo tiempo, a no ser que haya
retirado ya el sistema de brazos completo!
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Al retirar la caja reductora del eje 2: Mue-
va el eje 2 hasta los -42° y todos los demás
ejes hasta los 0° (posición de calibración).
Al retirar la caja reductora del eje 3: Mue-
va el eje 2 hasta los -40°, el eje 3 hasta los
+15° y todos los demás ejes hasta 0°.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
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4 Reparación
Continuación
383.
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