ABB IRB760 Manual Del Producto página 322

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Acción
Utilice la herramienta de giro para hacer girar
el piñón del motor al engranarlo con el engrana-
je (consulte la figura). Monte el motor, asegu-
rándose de que el piñón del motor quede engra-
nado correctamente con el engranaje de la caja
reductora de los ejes 2 y 3 y que no sufra da-
ños.
Nota
La herramienta de giro debe usarse por debajo
de la cubierta del motor, directamente con el
eje motor, según se muestra en la figura ante-
rior.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas. Use la extensión
de adaptadores.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y cuando
se lubriquen antes del montaje de la forma de-
tallada en Uniones con tornillos en la página
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
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Nota
xx0200000165
Pieza:
Herramienta de rotación
411.
xx1000001104
Tornillos de fijación:
• M10 x 40 calidad 12.9 Gleitmo
Par de apriete:
• 50 Nm
Realice las conexiones de acuerdo
con las marcas de los conectores.
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M