Festo CMXR Instrucciones página 100

10. Instrucciones de dinámica
segmentos de trayectoria que, debido a los límites de dinámica, no se pueden recorrer a
una velocidad de trayectoria constante, en estos puntos se producen bajones de la
velocidad de trayectoria.
Con el parámetro Tolerance puede introducirse un valor porcentual de bajón admisible en
la velocidad de trayectoria. Si el valor de tolerancia indicado es 100%, la monitorización se
desconecta.
Ejemplo:
Programa:
:
Lin(pos1)
VconstOn(25, TRUE)
Lin(pos2)
Lin(pos3)
VconstOff ( )
:
100
Indicación
El control de velocidad de la trayectoria no tiene en cuenta el over-
ride ajustado en la unidad manual. Esto significa que si la cine-
mática no alcanza toda su velocidad porque un override la limita,
se activará dicho control y se producirá un error.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a