Festo CMXR Instrucciones página 77

9. Instrucciones de movimiento
Ejemplo:
Un contorno contiene tramos repetibles. Estos tramos pueden describirse de manera
relativa. Este tipo de aplicación se resuelve con comodidad utilizando una programación
de bucles.
Eje Y
pos1
100
45
98.5
Variable:
:
pos1 : CARTPOS
pos2 : CARTPOS
distX : CARTDIST
distYpos : CARTDIST
distYneg : CARTDIST
pos3 : CARTPOS
direction : BOOL
:
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
57
pos2
387
:= (98.5, 100, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
:= (387, 100, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
:= (57, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
:= (0, 112, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
:= (0, -112, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
:= (1050, 45, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
112
pos3
Eje X
1050
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