Festo CMXR Instrucciones página 219

Índice
P
Palabras clave ..................................... 24
plc_AxisPos ....................................... 133
plc_CartPos ....................................... 133
plc_RefSys ......................................... 134
plc_VarDint ........................................ 132
Posición cartesiana .............................. 66
Posición de eje .................................... 63
ProgHold ........................................... 135
PTP ...................................................... 67
PtpRel ................................................. 70
PtpToCircIp .......................................... 83
R
Ramp ................................................... 98
Read .................................................. 187
ReadActualPos .................................. 142
ReadSDOSigned ................................ 189
ReadSDOUnsigned ............................ 191
ReadTargetPos .................................. 143
RefAxis .............................................. 116
RefAxisAsync ..................................... 118
Registro del programa desactivado ..... 61
RETURN ............................................... 52
ROL ................................................... 154
ROR ................................................... 154
RUN ..................................................... 54
S
SavePosition ..................................... 144
Segmento cero .................................. 103
Set .................................................... 186
SetError ............................................. 141
SetInfo .............................................. 139
SetRefSys .......................................... 111
SetRefSys3P ...................................... 112
SetRefSysWorld ................................. 114
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
SetWarning ....................................... 140
SHL ................................................... 153
SHR ................................................... 153
SIN .................................................... 146
Sistemas de referencia ...................... 134
SQRT ................................................. 152
State ................................................. 192
StopMove ........................................... 86
StopProg ............................................. 87
STR ................................................... 155
T
TAN ................................................... 149
TCP ................................................... 122
tid ................................................. 19, 20
Tiempo de espera ............................... 54
Time .................................................. 144
TimeToStr ......................................... 145
tip ....................................................... 19
Tipos de datos .................................... 28
Tool .................................................. 125
V
Value ................................................ 192
VconstOff .......................................... 101
VconstOn ............................................ 99
Vel ...................................................... 90
W
WAIT ................................................... 56
WaitOnPath ......................................... 58
WaitOnPos .......................................... 60
WaitRefFinished ................................ 120
WaitTime............................................. 54
WHILE ................................................. 48
WriteSDO .......................................... 189
219