Festo CMXR Instrucciones página 10

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ÍNDICE
18.5.6
Método RisingEdge para flanco de subida ........................................ 167
18.5.7
Borrado de flancos, ResetRisingEdge ............................................... 168
18.5.8
Activación y borrado, métodos Set/Reset ......................................... 168
18.5.9
Activación de la salida, método Write ............................................... 169
método Pulse ................................................................................... 169
18.6
Módulo de entrada analógica AIN .................................................................... 170
18.6.1
Instanciación .................................................................................... 170
18.6.2
Variable............................................................................................ 172
18.6.3
Métodos ........................................................................................... 172
18.6.4
WaitGrt ............................................................................................. 173
18.6.5
WaitOuts .......................................................................................... 174
18.6.6
Interrogación del valor, método Read ............................................... 174
18.7
Módulo de salida analógica AOUT .................................................................... 175
18.7.1
Instanciación .................................................................................... 175
18.7.2
Variable............................................................................................ 176
18.7.3
Métodos ........................................................................................... 177
18.7.4
Escritura del valor de salida, método Write ....................................... 178
18.7.5
WaitGrt ............................................................................................. 178
18.7.6
WaitOuts ........................................................................................... 179
18.7.7
Lectura del valor de salida, método Read ......................................... 179
18.8
Módulo de reloj CLOCK .................................................................................... 180
18.8.1
Instanciación .................................................................................... 180
18.8.2
Métodos ........................................................................................... 181
18.8.3
Puesta en marcha del reloj, método Start ......................................... 182
18.8.4
Parada del reloj, método Stop .......................................................... 182
18.8.5
Borrado del reloj, método Reset ....................................................... 182
18.8.6
Lectura del reloj, método Read ......................................................... 182
18.8.7
18.9
Módulo de encoder ENCODER .......................................................................... 184
18.9.1
Instanciación .................................................................................... 184
18.9.2
Variable............................................................................................ 185
18.9.3
Métodos ........................................................................................... 185
18.9.4
Ajuste del encoder, método Set ........................................................ 186
18.9.5
Lectura del encoder, método Read ................................................... 187
18.10 Módulo CANopen COPDEVICE .......................................................................... 187
18.10.1 Instanciación .................................................................................... 188
18.10.2 Métodos ........................................................................................... 188
18.10.3 Escritura de SDO, método WriteSDO ................................................ 189
10
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a

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