Festo CMXR Instrucciones página 11

ÍNDICE
18.10.4 Lectura de SDO, método ReadSDOSigned ........................................ 189
18.10.5 Lectura de SDO, método ReadSDOUnsigned .................................... 191
19. Señales de periféricos ....................................................................................... 192
19.1 Empleo de las entradas y salidas digitales ....................................................... 192
19.2 Empleo de las entradas y salidas analógicas .................................................... 192
20. Ejemplos ........................................................................................................... 194
20.1 Detención de movimientos .............................................................................. 194
20.2 Empleo de los módulos de entrada y salida ..................................................... 197
20.3 Control del avance de proceso ......................................................................... 198
20.4 Empleo de pinzas ............................................................................................ 199
20.4.1 Pinzas por vacío ............................................................................... 200
20.4.2 Pinzas paralelas neumáticas ............................................................ 203
20.4.3 Unidad giratoria con pinzas neumáticas ........................................... 206
20.5 Empleo de la interface PLC ............................................................................... 210
20.5.1 Tarea ................................................................................................ 210
20.5.2 Interface PLC .................................................................................... 210
20.5.3 Programa secuencial ........................................................................ 211
21. Árbol de menús de las instrucciones FTL........................................................... 213
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a 11