Festo CMXR Instrucciones página 6

ÍNDICE
5. Tipos de datos básicos ........................................................................................ 28
5.1 Tipo de dato booleano (BOOL) ........................................................................... 29
5.2 Tipos de número entero, tipo de dato REAL, tipos de patrón de bits ................... 30
5.3 Paréntesis ......................................................................................................... 30
5.4 Cadenas de caracteres (STRING) ........................................................................ 31
5.5 Tipos de datos estructurados ............................................................................ 31
5.6 Matrices ............................................................................................................ 31
5.6.1 Inicialización de matrices ................................................................... 34
5.6.2 Cómo determinar los límites de la matriz con LOW y HIGH .................. 34
5.7 Variables de referencia (mapeado) .................................................................... 36
5.7.1 Declaración de variables de referencia, <MAPTO> ................................ 37
5.7.2 Vinculación de variables de referencia, <MAP> .................................... 37
5.7.3 Comprobación de variables de referencia, <IS_MAPPED> .................... 37
5.8 Instrucción DO ................................................................................................... 39
5.8.1 Comportamiento en el área de avance aproximado ............................ 41
6. Declaración de variables ..................................................................................... 42
6.1 Inicialización ...................................................................................................... 42
7. Expresiones ........................................................................................................ 43
7.1 Secuencia de ejecución para expresiones .......................................................... 43
8. Control de programa ........................................................................................... 44
8.1 Instrucciones ..................................................................................................... 44
8.2 Asignación de valor <:=> ..................................................................................... 44
8.3 Condiciones ....................................................................................................... 44
8.4 Bifurcación <IF...THEN> ....................................................................................... 45
8.5 Instrucciones de salto ........................................................................................ 46
8.5.1 Marca de salto <LABEL> ....................................................................... 47
8.5.2 Salto condicional <IF...GOTO> .............................................................. 47
8.5.3 Salto absoluto <GOTO> ....................................................................... 48
8.6 Bucles ............................................................................................................... 48
8.6.1 Instrucción WHILE <WHILE> ................................................................. 48
8.6.2 Instrucción LOOP <LOOP> .................................................................... 49
8.7 Subprogramas ................................................................................................... 50
8.7.1 Llamada de subprograma <CALL> ........................................................ 51
8.7.2 Retorno al programa <RETURN> ........................................................... 52
8.8 Programas paralelos .......................................................................................... 53
8.8.1 Ejecución de programa paralelo <RUN> .............................................. 54
8.8.2 Finalización del programa paralelo <KILL> ........................................... 54
8.9 Influencia del avance de proceso ....................................................................... 54
6 Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a