Festo CMXR Instrucciones página 80

9. Instrucciones de movimiento
Plano formado por tres puntos
Punto de apoyo
En la figura se muestra una trayectoria circular con sus tres puntos de apoyo, que definen
un plano en el espacio donde se encuentra la trayectoria.
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Indicación
La trayectoria circular siempre está en un plano. No es posible
realizar una interpolación helicoidal con una interpolación
adicional perpendicular al plano.
Punto inicial
Punto final
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a