Festo CMXR Instrucciones página 216

21. Árbol de menús de las instrucciones FTL
o CLOCK.Stop
o CLOCK.Read
o CLOCK.ToStr
Additional commands (Funciones complementarias)
o SHR
o SHL
o ROR
o ROL
o STR
o CHR
o ORD
Message System (Sistema de comunicación)
SetInfo
SetWarning
SetError
I/O-Modules (Módulos E/S)
Analog Input (Entradas analógicas)
o AIN.Read
o AIN.WaitLss
o AIN.WaitGrt
o AIN.WaitIns
o AIN.WaitOuts
Analog Output (Salidas analógicas)
o AOUT.Write
o AOUT.Read
o AOUT.WaitLss
o AOUT.WaitGrt
o AOUT.WaitIns
o AOUT.WaitOuts
CANopen devices (Dispositivos CANopen)
o COPDEVICE.WriteSDO
o COPDEVICE.ReadSDOUnsigned
o COPDEVICE.ReadSDOSigned
216 Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a