Festo CMXR Instrucciones página 9

ÍNDICE
17. Funciones .......................................................................................................... 142
17.1 Lectura de la posición actual <ReadActualPos> ................................................ 142
17.2 Lectura de la posición de destino <ReadTargetPos> ......................................... 143
17.3 Memorización del valor de posición de manera permanente <SavePosition> .... 144
17.4 Lectura de la fecha y hora del sistema <Time> ................................................... 144
17.5 Conversión de un valor de fecha y hora en texto <TimeToStr> .......................... 145
17.6 Seno <SIN>, <ASIN> ........................................................................................... 146
17.7 Coseno <COS>, <ACOS> ..................................................................................... 147
17.8 Tangente <TAN>, <ATAN> ................................................................................... 149
17.9 Cotangente <COT>, <ACOT> ................................................................................ 150
17.10 Tangente 2 <ATAN2> ......................................................................................... 151
17.11 Logaritmo <LN> ................................................................................................. 151
17.12 Exponente <EXP> .............................................................................................. 151
17.13 Valor absoluto <ABS> ....................................................................................... 152
17.14 Raíz cuadrada <SQRT> ...................................................................................... 152
17.15 Desplazamiento de bits <SHR>, <SHL> ............................................................... 153
17.16 Rotación de bits <ROR>, <ROL> .......................................................................... 154
17.17 Conversión de un valor en una cadena <STR>.................................................... 155
17.18 Conversión de un valor ASCII en un carácter <CHR> ........................................... 155
17.19 Conversión de un carácter en un valor ASCII <ORD> .......................................... 155
18. Módulos ............................................................................................................ 156
18.1 Funciones ........................................................................................................ 157
18.2 Variable ........................................................................................................... 157
18.3 Comportamiento del tiempo de operación ....................................................... 158
18.3.1 Parámetro ovlEnable ........................................................................ 158
18.4 Módulo de entrada digital DIN ......................................................................... 159
18.4.1 Instanciación .................................................................................... 159
18.4.2 Métodos ........................................................................................... 161
18.4.3 Espera a estado, métodos Wait/WaitN ............................................. 162
18.4.4 Método Read para lectura de estado ................................................ 162
18.4.5 Método RisingEdge para flanco de subida ........................................ 162
18.4.6 Método ResetRisingEdge para borrar flancos ................................... 163
18.5 Módulo de salida digital DOUT......................................................................... 163
18.5.1 Instanciación .................................................................................... 163
18.5.2 Variable............................................................................................ 165
18.5.3 Métodos ........................................................................................... 166
18.5.4 Espera a estado, métodos Wait/WaitN ............................................. 167
18.5.5 Método Read para lectura de estado ................................................ 167
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a 9