Festo CMXR Instrucciones página 190

18. Módulos
Si el conjunto se lee, se devuelve TRUE, de lo contrario, se devuelve FALSE.
Ejemplo:
dint_iData : DINT
Programa:
Axis3_copd.ReadSDOSigned(16#6098, 0, dint_iData)
SetInfo("método de recorrido de referencia leído: %1",
dint_iData)
:
190
Sintaxis:
<COPDEVICE>.ReadSDOSigned (<index> : DINT,
Parámetro Tipo
index DINT
subindex DINT
data DINT
Tabla 18.23 Parámetros del método ReadSDOSigned
:= 0
<subindex> : DINT,
<data> : DINT) : BOOL
Significado
Índice de SDO
Subíndice de SDO
Datos que se van a leer
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a