20. Ejemplos
Perfil de movimiento:
pos1
pos2
Comportamiento en la línea temporal:
Velocidad
pos1
Tiempo de espera hasta acusar
recibo del cierre de la pinza
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Área de avance
aproximado
pos2
pos1
pos3
pos3
pos4
pos4
pos3
Tiempo de espera hasta acusar
recibo de la apertura de la pinza
Tiempo
205