Festo CMXR Instrucciones página 215

21. Árbol de menús de las instrucciones FTL
Ramp
VconstOn
VconstOff
Program commands (Instrucciones)
WaitOnPath
StopProgram
WaitTime
WaitOnPos
CALL
RUN
KILL
... := ...
//
WAIT
LABEL
GOTO
IF ... GOTO
IF ... THEN ... END_IF
ELSE
ELSIF ... THEN
WHILE ... DO ... END_WHILE
LOOP
RETURN
Robot commands (Instrucciones de robot)
Reference Systems (Sistemas de referencia)
o SetRefSys
o SetRefSys3P
o SetRefSysWorld
Tool
System functions (Funciones del sistema)
Time measurement (Cronometraje)
o CLOCK.Reset
o CLOCK.Start
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