21. Árbol de menús de las instrucciones FTL
ABS
SQRT
EXP
ASIN
ACOS
ATAN
ATAN2
ACOT
Time
TimeToStr
Reference Axis (Referenciar)
RefAxis
RefAxisAsync
WaitRefFinished
IsAxisReferenced
Movement (Instrucciones de movimiento)
PTP
Lin
CircIp
LinToCircIp
PtpToCircIp
MoveAxisPtp
MoveAxisCart
PtpRel
LinRel
StopMove
Dynamics (Instrucciones de dinámica)
DynOvr
Vel
Acc
Jerk
Ovr
OvlVel
OvlCart
214
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a