18. Módulos
Es posible indicar otros parámetros para, p. ej., realizar ajustes previos. Sin embargo, esto
no es necesario para la instanciación y puede efectuarse en el programa.
Ejemplo:
Un cilindro se guarda como instancia de módulo:
Instanciación en el archivo de datos:
cylinder
:
DOUT
Instanciación con el editor FTL
La instanciación se efectúa en el diálogo para crear variables seleccionando <tipo:> (DOUT)
e introduciendo el <identificador:> (Cylinder). En la línea <MAPTO DOUTPORT> se activa la
referencia real a una salida digital configurada.
Instanciación con la unidad manual
La instanciación del módulo de salida digital por medio de la unidad manual se realiza en
la máscara de variables seleccionando el tipo de dato DOUT.
La instanciación en la unidad manual guarda automáticamente la entrada en el archivo de
datos.
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:= (-1,FALSE, MAPX("_system.Output3"))
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a