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7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas
Introducción
El manual del producto y el esquema eléctrico ofrecen información que puede
resultar útil para la solución de problemas.
Para OmniCore, todos los registros de eventos del software se pueden ver en el
FlexPendant o en Manual de referencia técnica - Registro de eventos para
RobotWare 7.
Asegúrese de leer en su totalidad el capítulo
empezar.
Estrategias para la solución de problemas
Trabaje de forma sistemática
Realice un seguimiento del historial
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
1 Aísle el fallo para determinar la causa del problema y evitar problemas
derivados.
2 Divida en dos partes la cadena de fallo.
3 Compruebe los parámetros y los cables de comunicación.
4 Compruebe que la versión del software sea compatible con el hardware.
1 Realice una inspección visual para asegurarse de que todos los tornillos,
conectores y cables estén bien fijados y que el robot y otros componentes
estén limpios, no presenten daños y estén correctamente instalados.
2 Sustituya un elemento cada vez.
3 No sustituya unidades al azar.
4 Asegúrese de que no haya tornillos sueltos, piezas mecánicas u otras piezas
inesperadas después finalizar el trabajo.
5 Cuando finalice el trabajo, verifique que las funciones de seguridad funcionan
correctamente.
•
Prepare un registro del historial de fallos para llevar un seguimiento de los
problemas a lo largo del tiempo.
•
Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el
problema.
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7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas
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