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5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
Desconexión de los conectores del motor del eje 3
1
2
3
Continúa en la página siguiente
516
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta del soporte del brazo inferior.
Retire la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa, como se
muestra en el paso siguiente.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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