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Fijación del paquete de cables superior a la carcasa
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Guíe el paquete de cables superior para llegar
desde la carcasa, a través del brazo inferior, hacia
abajo hasta el dispositivo de giro.
Al insertar el paquete de cables, deje los conecto-
res para motor del eje 4 en la carcasa y las cone-
xiones del motor del eje 3 en el brazo inferior.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Puede retirarse el soporte del brazo inferior y el
soporte del dispositivo de giro para facilitar el
encaminamiento del paquete de cables. Recuerde
volver a montar el soporte del dispositivo de giro
y el soporte del dispositivo de giro después de
introducir el paquete de cables en su posición.
Acción
Monte la abrazadera de cables.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
xx1800003016
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx1800003013
Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003014
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5 Reparación
Continuación
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