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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
3
Procedimiento final
1
2
304
Acción
Monte de nuevo las cubiertas.
•
Cubierta del brazo superior
•
Cubierta del soporte del brazo inferior
•
Cubierta del dispositivo de giro
•
Cubierta del soporte del dispositivo de giro
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003610
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
79.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
559.
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