ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 370

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
6
7
Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
370
Acción
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Retire la herramienta de montaje de motor.
Acción
Retire el tornillo y la arandela situados debajo de
la carcasa.
Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi-
cio roscado.
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Nota
Tornillo: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Arandela, 3HAC064765-001 (3
uds.)
xx1800003095
Nota
xx1900000036
xx1900000037
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B