ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 321

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Separación del brazo inferior de la carcasa
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Retire la cubierta del brazo inferior.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Saque la correa de temporización de sus ranuras
en el motor y la caja reductora.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
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Nota
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